Njen graditelj bio je poznati neimar Milutin Gođevac, a po sačuvananim dokumentama kao ktitor se navodi knez Miloš. U neposrednoj blizini crkve nalazila se masivna drvena zvonara, velika sobrašica i stari parohijski dom.
U crkvi se nalazi ikonostas sa prestonim ikonama iz 1827-1829. godine, rad Janje Molera, najpoznatijeg slikara iz vremena kneza Miloša. Pojedine ikone osipaoničkog ikonostasa u literaturi se pripisuju Nikoli Apostoloviću, istaknutom slikaru ustaničke Srbije. U crkvi se čuvaju i brojni stari, veoma vredni bogoslužbeni predmeti i knjige. U neposrednoj blizini nalazi se i crkva izgrađena krajem 20. veka, nova zvonara i parohijski dom.